目前国内的四足机器狗在消防与应急救援领域的主要应用在协助救援人员在灾后废墟和易塌建筑物内，化学污染及泄露等有毒、缺氧环境中开展侦查探测工作，但四足机器狗在灭火领域的应用场景仍是空白。针对这个灭火场景开发的脉冲雾化灭火机器狗，将四足机器狗出色的越障能力和脉冲枪的高效灭火能力完美的结合起来，能够代替人进入不确定性环境进行重复性、高危险性的侦察和灭火作业，极大地拓展了机器狗作业的边界。